全文获取类型
收费全文 | 167篇 |
免费 | 45篇 |
国内免费 | 42篇 |
专业分类
航空 | 98篇 |
航天技术 | 73篇 |
综合类 | 14篇 |
航天 | 69篇 |
出版年
2023年 | 9篇 |
2022年 | 14篇 |
2021年 | 18篇 |
2020年 | 14篇 |
2019年 | 12篇 |
2018年 | 13篇 |
2017年 | 5篇 |
2016年 | 16篇 |
2015年 | 14篇 |
2014年 | 16篇 |
2013年 | 7篇 |
2012年 | 10篇 |
2011年 | 13篇 |
2010年 | 13篇 |
2009年 | 14篇 |
2008年 | 9篇 |
2007年 | 7篇 |
2006年 | 8篇 |
2005年 | 9篇 |
2004年 | 4篇 |
2003年 | 3篇 |
2002年 | 4篇 |
2001年 | 1篇 |
2000年 | 4篇 |
1999年 | 4篇 |
1998年 | 1篇 |
1997年 | 7篇 |
1996年 | 3篇 |
1992年 | 1篇 |
1990年 | 1篇 |
排序方式: 共有254条查询结果,搜索用时 20 毫秒
61.
62.
近年来多旋翼无人机编队飞行技术取得了巨大的突破,将无人机技术与自组网技术相结合将会促进无人机集群技术的发展。为了促进无人机编队飞行技术的发展,以5架六旋翼无人机为研究对象,重点研究了基于自组网策略的多旋翼无人机队形组成、队形保持、队形重构以及飞行过程中的避碰策略,设计了数据闭环的地面编队控制软件并进行试飞验证。测试结果表明,该数据闭环地面编队控制软件稳定可靠,实现了编队队形组成、保持、重构以及在队形变换过程中的机间避碰等功能,对多旋翼无人机编队飞行工程化实现具有一定的参考价值。 相似文献
63.
火箭发动机内流场中的大量液态颗粒与喷管的壁面发生碰撞后会产生沉积和破碎,从而影响发动机的性能。针对此问题,采用颗粒与壁面碰撞破碎沉积模型和欧拉-拉格朗日两相流模型对某固体火箭发动机中不同尺寸的颗粒与喷管背壁区和收敛段碰撞破碎和沉积的基本情况进行了数值模拟,并与相关试验结果进行了对比。计算得到了流场中不同直径颗粒在考虑碰撞破碎后的分布情况和在壁面的沉积情况。计算结果说明,颗粒与壁面碰撞破碎后会大大增加流场尤其是喷管段中小颗粒的数目,颗粒的沉积主要集中在背壁区的下部,而大颗粒主要沉积在喷管收敛段。 相似文献
64.
65.
破片式战斗部主要依靠其释放的大量高速破片命中并毁伤目标,因此毁伤场中杀伤破片与目标间的命中统计是评估导弹毁伤效能的关键。从计算机图形学角度详细分析杀伤破片与目标交会的特点,在引战配合仿真可视化过程中综合利用了破片迹线模型、目标包围盒及空间剖分等有效措施,结合OpenGLPerformer在Vega平台下实现大规模杀伤破片与复杂目标间实时精确的碰撞检测,仿真结果表明碰撞检测技术在破片命中统计中的统计结果是真实可靠的。 相似文献
66.
67.
68.
非线性相对运动的飞行器碰撞概率研究 总被引:1,自引:0,他引:1
发展了一种非线性相对运动情况下的飞行器碰撞概率描述和计算方法。采用拟最大瞬时碰撞概率和总碰撞概率两个主要指标来定量描述飞行器碰撞的危险性,并针对这两个指标发展了相应的计算方法。对于拟最大瞬时碰撞概率的计算,首先需要在相对轨迹上寻找最小相对距离或最大概率密度的点,然后在这个点上计算拟最大瞬时碰撞概率。对于总碰撞概率的计算,由于总碰撞概率的增量可以表示成一个时间的函数,因此总碰撞概率的计算就是一个在时间域上的积分。所建立的这种描述和计算方法适用于相对速度和误差协方差矩阵随时间任意变化的情况。数值算例表明所提出的指标比单纯采用总碰撞概率能够更好的描述飞行器的碰撞危险性,并且碰撞概率的计算方法和线性相对运动情况下的计算方法是兼容的。 相似文献
69.
基于非线性动态逆方法的TF/TA控制器设计 总被引:6,自引:0,他引:6
为了增强巡航导弹的低空突防能力,应用非线性动态逆原理设计了具有纵向和侧向解耦能力的TF/TA控制器。这种方法利用了反馈线性化理论,研究通过非线性反馈或动态补偿的方法,将非线性系统变换为线性系统(伪线性系统),然后再按线性系统理论完成系统的各种控制目标设计。由于巡航导弹模型的复杂非线性,本文提出了一种简化方法。针对其各状态变量的时间响应特性不同,采取了分阶控制的方法,将TF/TA控制器分解为内环、中环和外环三层分别设计,这样大大简化了控制器设计的复杂性。最后以某巡航弹为例进行了全系统仿真,仿真结果表明,用非线性动态逆方法设计的TF/TA控制器具有良好的纵侧向解耦能力和快速响应能力。导弹能够准确地跟踪地形轮廓飞行,而且可以有效地绕过地形中的相对高处,并且系统对参数摄动具有一定的鲁棒性。 相似文献
70.